Birgit Waldau arbeitete als Pflegefachkraft und in leitenden Positionen in der Altenpflege, bevor sie 2012 als Gutachterin beim Medizinischen Dienst Westfalen-Lippe begann. Zunächst war sie dort als Qualitätsprüferin von Pflegeeinrichtungen und als Regionalleiterin tätig. Nach einem kurzen Wechsel zum Gutachterdienst der privaten Krankenversicherungen kehrte sie als stellvertretende Leiterin des Geschäftsbereichs Pflege zum Medizinischen Dienst Westfalen-Lippe zurück.
Waldau ist Diplom-Verwaltungswirtin und arbeitete als Unternehmensberaterin, ehe sie eine Ausbildung zur staatlich anerkannten Altenpflegerin absolvierte und sich in der Pflege weiterbildete.